BRAZOS ROBÓTICOS

Las tecnologías desarrolladas para ASIMO se aplicaron a un modelo experimental de un brazo robótico para el desempeño de tareas, que se mueve sobre una base auto-propulsada y fue diseñado con la intención de ser utilizado en sitios de desastre u otros lugares que sean demasiado peligrosos para que la gente trabaje en ellos.

A este fin, el brazo robótico se hizo para ser controlado de manera remota para acercarse al objeto y desempeñar de modo estable tareas necesarias aún en un espacio estrecho con piso inestable y varios obstáculos. La tecnología de control de estabilidad utilizada para que ASIMO pueda caminar y correr fue utilizada para estabilizar la postura del extremo del brazo aun en una superficie inestable de modo que el brazo robótico pueda emplear la potencia necesaria para desempeñar la tarea

La aplicación de otras tecnologías de ASIMO, tales como la técnica de diseño estructural de esquema compacto y la tecnología de control de órbita simultáneo de múltiples articulaciones que controla simultáneamente hasta 57 motores integrados en las articulaciones de los brazos y piernas, ha permitido que el brazo robótico evite obstáculos y se acerque a un objeto aún en un espacio estrecho con obstáculos tales como un esquema de tuberías complicado.

En el proceso de desarrollo, el brazo robótico está diseñado para desempeñar la tarea de abrir y cerrar válvulas en tuberías; siendo a su vez capaz de desempeñar una variedad de tareas al cambiar la pieza al extremo del brazo.